Το Διεθνές Φόρουμ για τη Γεωργική Ρομποτική, World FIRA, πραγματοποιείται κάθε χρόνο στην Τουλούζη της Γαλλίας και πρόκειται για μία διαφορετική αγροτική έκθεση από τις συνηθισμένες. Κάθε χρόνο, προσελκύει κατασκευαστές, μοντέλα ρομπότ πρωτότυπα ή κάποια που κυκλοφορούν ήδη, καινοτομίες, αυτοματισμούς και, φυσικά, επισκέπτες από όλον τον κόσμο. Το 2025, η έκθεση πραγματοποιήθηκε μεταξύ 4 και 6 Φεβρουαρίου και πραγματικά φάνηκε ότι επιταχύνεται ο ρυθμός μετασχηματισμού της γεωργίας προς τη νέα εποχή, με τη βοήθεια της τεχνολογίας. Στη γεωργία γίνεται όλο και περισσότερο λόγος για τη ρομποτική, την τεχνητή νοημοσύνη και τα αυτόνομα μηχανήματα. Καινοτόμες λύσεις που παίζουν καθοριστικό ρόλο στο να καταστούν οι αγροτικές εκμεταλλεύσεις όλο και πιο αποδοτικές, όσον αφορά τη χρήση των πόρων. Η τεχνολογική ανάπτυξη των ρομπότ προσανατολίζεται σε μεγάλο βαθμό στην αποτελεσματικότητα των γεωργικών εργασιών, όπως προέκυψε κατά την ένατη έκδοση του World FIRA. Οι επισκέπτες είχαν την ευκαιρία να δουν αρκετά αυτόνομα οχήματα να εκτελούν από μόνα τους εξειδικευμένες γεωργικές, φυτοκομικές και υπαίθριες εργασίες. Από τη φετινή διοργάνωση, επιλέξαμε και σας παρουσιάζουμε παρακάτω τα πέντε πιο εντυπωσιακά μοντέλα που είδαμε στον αγρό, συμπεριλαμβανομένων τριών οχημάτων που είναι έτοιμα για την αγορά και δύο πρωτοτύπων που βρίσκονται ακόμη υπό ανάπτυξη.
Mula 1250 U4 από τη Mula Autonomos Robots SL
Το Mula 1250 U4 είναι η πλήρως ηλεκτρική πλατφόρμα της ισπανικής εταιρείας Mula Autonomos Robots SL, που αυτοματοποιεί διάφορες εργασίες μεταξύ των σειρών φύτευσης. Μερικές από τις λύσεις, που καθιστούν το Mula ευέλικτο, είναι ο ενσωματωμένος ηλεκτρικός δυναμολήπτης (PTO), η οπίσθια σύνδεση κατηγορίας I και II και οι 6 οπίσθιοι υδραυλικοί διανομείς, οι οποίοι επιτρέπουν επίσης τη χρήση εξοπλισμού με ζεύξη τριών σημείων.
Άλλο ένα δυνατό σημείο του Mula 1250 U4 είναι η ηλεκτρική τετρακίνηση, η οποία εξασφαλίζεται από μία δέσμη μπαταριών με δυνατότητα επιλογής 32, 44 ή 64 κιλοβάτ, το οποίο παρέχει ονομαστική ισχύ 3 κιλοβάτ και ισχύ αιχμής 6 κιλοβάτ σε καθέναν από τους 4 ηλεκτροκινητήρες που παρέχονται, προσφέροντας επιδόσεις συγκρίσιμες με ένα τρακτέρ ισχύος περίπου 50 ίππων. Το ισπανικό μοντέλο ζυγίζει 1.100 κιλά χωρίς μπαταρίες, ρυμουλκεί εξοπλισμό βάρους έως 2.000 κιλών και μεταφέρει έως 1.000 κιλά στην ευρεία πλατφόρμα του. Χωρίς φορτίο, αντιμετωπίζει κλίσεις έως και 35% και, με μήκος 3 μέτρα και πλάτος 1,2 μέτρα, έχει ακτίνα στροφής λίγο πάνω από 2,5 μέτρα. Η αυτόνομη οδήγηση χρησιμοποιεί τεχνολογία RTK GPS με σύνδεση 4G.
Μετά από μια δοκιμαστική περίοδο, που ξεκίνησε το 2023, το Mula 1250 U4 έκανε το ντεμπούτο του στη Μαδρίτη τον Νοέμβριο του 2024, μαζί με το Mula Harvester, ένα μηχάνημα που σχεδιάστηκε από την ίδια εταιρεία για τη συγκομιδή μικρών φρούτων. Τα επόμενα βήματα είναι η ανάπτυξη μιας μεγαλύτερης πλατφόρμας και περαιτέρω ειδικού εξοπλισμού συγκομιδής. Η τιμή του ρομπότ ανέρχεται σε περίπου 75.000 ευρώ.
AgBot 5.1 15T2 από την AgXeed
Το AgBot 5.115 T2 από την ολλανδική AgXeed είναι ένας πραγματικά αυτόνομος ελκυστήρας χωρίς καμπίνα, σχεδιασμένος για να εργάζεται σε υπαίθριες καλλιέργειες. Διαθέτει τετρακύλινδρο πετρελαιοκινητήρα Deutz AG TCD 4.1 L4 με 156 ίππους, που τροφοδοτεί μια ηλεκτρική γεννήτρια, υπεύθυνη για τον χειρισμό και τα διάφορα βοηθητικά προγράμματα.
Η μετάδοση κίνησης στις ερπύστριες είναι ηλεκτρική και επιτρέπει τη διαμόρφωση της ταχύτητας σε ένα εύρος από 0 έως 14 χιλιόμετρα την ώρα, ενώ η μεγάλη εμβέλεια εργασίας εξασφαλίζεται από τη δεξαμενή καυσίμου 350 λίτρων. Ο πίσω ανυψωτήρας έχει δυνατότητα ανύψωσης 8.000 κιλών, ενώ ο μπροστινός 3.000 κιλά. Το AgBot –πλάτους 3 μέτρων, ύψους 2 μέτρων και μήκους 2,7 μέτρων χωρίς τους ανυψωτήρες– ζυγίζει συνολικά 7.800 κιλά.
Η αυτόνομη πλοήγηση εξασφαλίζεται από την τεχνολογία GPS RTK, ενώ η επιχειρησιακή ασφάλεια διασφαλίζεται από την ενσωμάτωση διαφορετικών τεχνολογιών: Ένα Lidar 360 μοιρών, αισθητήρες ραντάρ και υπερήχων στα πλάγια, μια διπλή μπροστινή και πίσω κάμερα και ένας προφυλακτήρας στάσης. Είναι ένα από τα πιο προηγμένα της αγοράς, τόσο τεχνολογικά όσο και εμπορικά, όπως αποδεικνύεται από το Παγκόσμιο Βραβείο FIRA που κέρδισε στην κατηγορία «The Easiest Ag Robot». H τιμή του είναι της τάξης των 350.000 ευρώ, ανάλογα με τις διάφορες επιλογές εξοπλισμού.
Modular-X από το Inesc Tec
Αφού κυκλοφόρησε το ρομπότ Weta και το Modular-E για τη διαχείριση αμπελώνων, το πορτογαλικό ερευνητικό ινστιτούτο Inesc Tec παρουσίασε στο World FIRA 2025 το πρώτο πρωτότυπο του Modular-X, ενός ρομπότ για δασικές εφαρμογές που ειδικεύεται στη διαχείριση καλλιεργειών ευκαλύπτου. Στο εγγύς μέλλον, το ερευνητικό ινστιτούτο θα επικεντρωθεί στην ανάπτυξη ενός ρομποτικού βραχίονα για τη φύτευση.
Softi Rover e-K18 από τη SoftiRob
Το ηλεκτρικό ρομπότ Softi Rover e-K18 έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί όλες τις εργασίες που απαιτούνται σε υπαίθριες καλλιέργειες. Το συμπαγές μηχάνημα της γαλλικής εταιρείας έχει ισχύ 18 kW και μπορεί να εργαστεί ως μέρος μιας ομάδας, εάν απαιτείται. Με βάρος 1,5 τόνο, μπορεί εύκολα να μεταφερθεί με έναν μεταφορέα εξοπλισμού. Η μπαταρία λιθίου του παρέχει αυτονομία 4 ωρών.
Αυτό το αγροτικό ρομπότ έχει την αρχιτεκτονική ενός αρθρωτού ελκυστήρα, με βάρος στο μπροστινό μέρος και σημείο πρόσδεσης για ρυμουλκούμενα εργαλεία στο πίσω μέρος. Αυτό του δίνει καλή πρόσφυση σε πλαγιές και ογκώδη εδάφη. Η καθοδήγηση RTK εξασφαλίζει ακριβή τροχιά. Επιπλέον, αν χρειαστεί, μια δεύτερη συσκευή αναλαμβάνει την καθοδήγηση του εργαλείου, με δίσκους διεύθυνσης αγκυρωμένους στο έδαφος. Το είδαμε και σε προηγούμενες εκδόσεις της FIRA, αλλά τώρα λειτουργεί και επικοινωνεί με έξυπνο εξοπλισμό για μηχανικό έλεγχο των ζιζανίων μέσω ενός καινοτόμου πρωτοκόλλου επικοινωνίας.
Βασισμένη στο Orbis της Roll’n’Sem, η γαλλική εταιρεία έχει αναπτύξει λογισμικό που δίνει τη δυνατότητα στο μηχάνημα να επικοινωνεί με το Rover, επιτρέποντας τη διαμόρφωση παραμέτρων σε πραγματικό χρόνο, όπως το κεντράρισμα της σειράς και η ταχύτητα προώθησης. Πρέπει να σημειωθεί ότι το πρωτόκολλο επικοινωνίας του SoftiRob είναι μια λύση εκ των υστέρων, η οποία μπορεί επομένως να προσαρμοστεί και σε συμβατικούς ελκυστήρες. Η τιμή πώλησης εκτιμάται σε περίπου 100.000 ευρώ.
Grape Picker (σταφυλοσυλλέκτης) από την Pek Automotive
Το Grape Picker είναι το πιο πρόσφατο πρωτότυπο εργαλείο, που μπορεί να εγκατασταθεί στο ηλεκτρικό ρομπότ Slopehelper της σλοβενικής εταιρείας Pek Automotive. Η λύση, η οποία έχει ήδη παρουσιαστεί στην Eima International 2024, πραγματοποίησε για πρώτη φορά αυτόνομη συλλογή σταφυλιών στο World FIRA 2025.
Το Grape Picker αποτελείται από ψαλίδια τοποθετημένα σε ρομποτικούς βραχίονες, καθένα από τα οποία καθοδηγείται από μια κάμερα, ενώ διαθέτει τέσσερις κάμερες ανά ψαλίδι. Το σύστημα χρησιμοποιεί τεχνητή νοημοσύνη, για να αναγνωρίσει τη θέση του τσαμπιού και να προχωρήσει αυτόνομα στην κοπή του. Στη συνέχεια, τα κομμένα τσαμπιά πέφτουν σε ένα αφαιρούμενο επίπεδο και μεταφέρονται με μεταφορικό ιμάντα σε ένα δοχείο συλλογής, που τοποθετείται στο σταθεροποιημένο επίπεδο του ρομπότ.
Η Pek Automotive έφερε στην έκθεση δύο πιο τεχνολογικά ώριμες λύσεις Slopehelper: Apple Picker για αυτόματο μάζεμα μήλων και Drum Mulcher για «κούρεμα» μεταξύ των σειρών.
Πηγή: www.ypaithros.gr