Ένα ρομποτικό σύστημα για την συγκομιδή καλλιεργειών, που μέχρι σήμερα εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από τη χειρωνακτική εργασία, αναπτύσσει μία καναδική εταιρεία. Παρά τα τρία χρόνια λειτουργίας, η Sami Robotics, ετοιμάζεται να περάσει από τις δοκιμές στο χωράφι στην εμπορική αξιοποίηση. Η εταιρεία έχει θέσει στο επίκεντρο μια πολυλειτουργική πλατφόρμα που μπορεί να προσαρμόζεται σε διαφορετικές καλλιέργειες μέσω της αλλαγής των εργαλείων εργασίας της, χωρίς να χρειάζεται η κατασκευή ενός νέου μηχανήματος για κάθε καλλιέργεια.
Η ανάπτυξη ξεκίνησε από το μπρόκολο, καθώς η συγκομιδή του θεωρείται ιδιαίτερα απαιτητική και κοστοβόρα σε εργατικά χέρια. Όπως εξηγεί ο CEO της Sami Robotics, Pascal Labrecque, η συγκομιδή αποτελεί σήμερα ένα από τα μεγαλύτερα προβλήματα του κλάδου, καθώς σε αντίθεση με την καταπολέμηση των ζιζανίων ή τους ψεκασμούς, οι διαθέσιμες αυτοματοποιημένες λύσεις για τη συγκομιδή παραμένουν περιορισμένες.
Μία πλατφόρμα για πολλές καλλιέργειες
Η λογική πίσω από το SAMI είναι διαφορετική από εκείνη των εξειδικευμένων γεωργικών ρομπότ. Η πλατφόρμα χρησιμοποιεί κάμερες για να χαρτογραφεί το χωράφι και να προσαρμόζεται στις διαφορετικές διατάξεις των καλλιεργειών, ενώ οι ρομποτικοί βραχίονες εκτελούν την απαιτούμενη εργασία. Το σύστημα βασίζεται σε εναλλάξιμα εργαλεία (end effectors), τα οποία μπορούν να προσαρμόζονται στην εκάστοτε καλλιέργεια. Έτσι, η ίδια βάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί για διαφορετικές εργασίες, με την αλλαγή του κατάλληλου εργαλείου και την επιλογή της αντίστοιχης καλλιέργειας από το λογισμικό του μηχανήματος. Στο μέλλον, η εταιρεία φιλοδοξεί να δημιουργήσει ένα ευρύτερο οικοσύστημα, στο οποίο και άλλες επιχειρήσεις θα μπορούν να αναπτύσσουν συμβατά εργαλεία, και συστήματα τεχνητής νοημοσύνης για διαφορετικές καλλιέργειες.
Μετά το μπρόκολο, η Sami έχει επεκτείνει την ανάπτυξή της στο μαρούλι ρομάνα και το iceberg, ενώ εξετάζει επίσης εφαρμογές για το κουνουπίδι και άλλες καλλιέργειες.
Πηγή: www.ypaithros.gr